Para disfrutar disfrutar de la riqueza  biológica e histórica del Parque Nacional Soberanía existen una variedad de senderos naturales donde se tienes la oportunidad de interactuar con las plantas y animales y apreciar la dinámica del bosque húmedo tropical, además de las bellezas escénicas que ofrece esta área protegida.

Camino del Oleoducto:
Distancia: 17 KM
Tiempo Aproximado: (Ida y vuelta) 8 horas
Dificultad: Moderado
Se encuentra sobre la carretera Gaillard pasando el poblado Gamboa. Este camino, fue construido para el mantenimiento del oleoducto, durante la segunda guerra mundial, y pasa por un área conocida mundialmente como uno de los mejores sitios de observación de aves de Panamá.

Camino Plantación:
Distancia: 6.5 Km (13 Km. de ida y vuelta hasta la intersección con Camino de Cruces)
Tiempo Aproximado: (Ida y Vuelta) 4 horas.
Dificultad: Moderado
Ubicado sobre la carretera Gaillard en la entrada de Canopy Tower. Fue construido para las plantaciones de cacao y café, y después para ejercicios militares. En el sendero es fácil escuchar o ver animales silvestres como monos aulladores y aves como el trogón (emblema del Parque).

Sendero natural el Charco:
Distancia: 0.8 Km
Tiempo Aproximado: 20 minutos
Dificultad: Fácil
Está sobre la carretera Gaillard. En su recorrido hay un refrescante charco o poza de aguas cristalinas, donde puede nadar. Junto a la poza hay un área de picnic. El senderos un sitio perfecto para convivencia familiar en la naturaleza.

Camino de Cruces:
Distancia: 10 Km 
Tiempo aproximado: (Ida y vuelta) 6 a 7 horas
Dificultad: Difícil
Ubicado sobre la carretera Madden. Fue construido en el siglo XVI por los españoles, para facilitar el cruce de mercancías y oro entre los dos océanos. Cerca del río Chagres están las ruinas del poblado de Venta de Cruces, sitio de descanso para los aventureros que usaron este histórico camino.

Espíritu del Bosque Distancia: 1.7 km
Tiempo Aproximado:  1 hora (ida y vuelta)
Dificultad: Fácil
Ubicado cerca de la intersección de la carretera Madden y la carretera Gaillard. La entrada es diagonal al edificio de la sede del Parque, es el sendero más joven en construcción, algo que caracteriza este sendero es que a lo largo existen estaciones que describen las características del lugar, este sendero también tiene buena señalización que facilita una buena ubicación durante en recorrido.

Cicloruta Distancia: 17.5 km (2.5 km del Parque Nacional Soberanía y 15 km del Parque Nacional Camino de Cruces)
Dificultad: Moderado
La entrada de esta Cicloruta está a 2km a la derecha hacia Chilibre, carretera Omar Torrijos, antigua Madden o Forestal. Es una ruta especial para el ciclismo de montaña. Posee entradas en ambas áreas Protegidas.